สายพานลำเลียงและ รถ agv

 สายพานลำเลียง

1.สายพานลำเลียงพียู (PU belt conveyor)

เป็นระบบลำเลียงวัสดุหรือชิ้นงานที่บรรทุกวัสดุไว้บนสายพาน แล้วนำวัสดุเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้า สามารถปรับความเร็วในการเคลื่อนที่ได้ ช่วยให้กระบวนการผลิตมีความรวดเร็ว คล่องตัวมากยิ่งขึ้น และลดต้นทุน เหมาะสำหรับการลำเลียงแบบอัตโนมัติในกระบวนการผลิตของโรงงานอุตสาหกรรมทุกประเภท ธุรกิจขนส่ง การจัดเก็บหรือกระจายสินค้า

ลักษณะรอยต่อสายพานลำเลียง  (PU belt conveyor) 

1. -รอยต่อแบบฟันปลาชั้นเดียว  -รอยต่อแบบฟันปลา 2 ชั้น  -รอยต่อแบบโอเวอร์แลบตรงชั้นเดียว  -รอยต่อแบบโอเวอร์แลบตรง 2 ชั้น  -รอยต่อแบบโอเวอร์แลบเฉียงชั้นเดียว  -รอยต่อแบบโอเวอร์แลบฉียง 2 ชั้น
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. 2.สายพานลำเลียงโมดูล่า (Modular belt conveyor) 
7.  คือสายพานแบบโมดูลาร์ประกอบในรูปแบบการก่ออิฐ คุณสมบัตินี้ช่วยให้สามารถสร้างความกว้างและความยาวได้แทบทุกชนิด ระบบประกอบด้วยอุปกรณ์หมุนถุง, อุปกรณ์กระแทกถุง, ระบบส่งลมและพื้นที่พลาสติกสำหรับติดตั้งเครื่องตรวจจับโลหะ และพวกอุปกรณ์ Modular Belt conveyor ก็มีอยู่หลากหลายประเภท ซึ่งกระบวนการ ผลิตแบบโมดูลาร์ คือเป็นการถักหรือสานต่อ ๆ กัน และมีใช้งานประกอบกระบวนการผลิตยานยนต์ หรืออุตสาหกรรมอื่น ๆ อีกมากมาย

8. ส่วนประกอบของสายพานลำเลียง Modular

9.  

    

   1. สายพาน Modular ทำหน้าที่ ลำเลียงวัสดุจากจุดที่หนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง

   2. Sprocket ทำหน้าที่ เป็นฟันเฟืองขับเคลื่อนสายพาน

   3. Wear Strip ทำหน้าที่ รองรับสายพานไม่ให้สัมผัสกับโครงสร้างลดแรงเสียดทาน

   4. เหล็กรองรับ Wear Strip

   5. Shaft รูปสีเหลี่ยม ทำหน้าที่ ขับ Sprocket

   6. มอเตอร์ ทำหน้าที่ เป็นต้นกำลัง ส่งกำลัง เพื่อให้ระบบทำงาน

รถ agv

1.รถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติ (AGV)

รถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติโดยใช้แถบแม่เหล็ก วิชั่นหรือเลเซอร์ เป็นตัวบอกทิศทางให้กับรถเวลาเคลื่อนที่ ประโยชน์ของ AGV ลดปัญหาเรื่องเเรงงาน สามารถทำงานได้สูงสุด 24 ชม. 365 วัน ประหยัดพื้นที่ใช้สอย ช่วยลดเวลาการจัดขนส่งวัตถุดิบ ลดพื้นที่สำรองวัตถุดิบ เพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต ลดเวลาที่สูญเสียโดยเปล่าประโยชน์ AGV ส่วนมากใช้ในงานอุตสาหกรรมโรงงาน คลังสินค้า ไว้ลำเลียงสินค้าชิ้นงาน จากจุดหนึ่งไปสู่อีกจุดหนึ่ง ทางเราได้คำนึกถึงความปลอดภัยต้องมาอันดับแรก เราพัฒนาระบบป้องกันอุบัติเหตุตามมาตราฐานสากลเพื่อให้ลูกค้ามั่นใจปลอดภัยสูงสุด โดยมีลำโพงเสียง สวิทซ์รถฉุกเฉิน สวิทซ์หยุดรถ เบาะไฟฟ้ากันกระเเทก เขตระยะเซนเซอร์ควบคุมหยุดรถอัตโนมัติ เขตระยะเซนเซอร์ควบคุมชะลอความเร็ว และยังมีชุดมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงขับเคลื่อนด้วยเทคโนโลยีที่ถูกพัฒนาอย่างต่อเนื่องไม่หยุดยั้ง

ข้อดี 

- รถ AGV สามารถขับเคลื่อนได้โดยไม่ต้องใช้พนักงานขับ
 - รถ AGV ทํางานได้ตรงเวลา ไม่ต้องการเวลาหยุดพัก และไม่ลาหยุดหรือลากิจ
 - รถ AGV ลดความผิดพลาดจากคน เช่น การขับเฉี่ยว ชน ที่เกิดจากความประมาท
 - รถ AGV ลดความล่าช้าของการส่งชิ้นส่วนและอุปกรณ์จากพนักงานขับ และการจราจรในโรงงาน
 - รถ AGV สามารถรับน้ําหนักได้มาก จึงลดความเมื่อยล้าจากพนักงานเข็นขนส่งชิ้นส่วนและอุปกรณ์
 - รถ AGV ลดปัญหามลพิษในโรงงาน เนื่องจากใช้แบตเตอร์รี่
 - รถ AGV สามารถลดค่าใช้จ่ายจากค่าแรงงานและค่าบํารุงรักษารถขนส่ง (โฟล์คลิฟท์) เป็นต้น การใช้งานรถ AGV เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพสูงสุดต่อระบบ สามารถทำได้ดังต่อไปนี้

2.ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

เป็นเครื่องจักรประเภท รถอัตโนมัติชนิดหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะคล้ายอุปกรณ์ประเภทรถ Fork lift ความแตกต่างอยู่ที่รถ AGV จะถูกควบคุมด้วยระบบคอมพิวเตอร์และถูกกำหนดเส้นทางในการขนส่งที่ชัดเจน โดยไม่จำเป็นต้องใช้แรงงานคนในการควบคุม การเลือกใช้อุปกรณ์ประเภทรถ AGV ต้องติดตั้งเส้นทางการวิ่งของรถ AGV ซึ่งอาจ มีการฝังสายไฟไว้ใต้พื้น โรงงาน ตามเส้นทาง การวิ่งของรถ AGV การ ควบคุมรถ AGV สามารถควบคุมได้ทีละหลาย ๆ คันโดยใช้คำสั่งในการควบคุมเพียงชุดเดียว และ ให้รถ AGV แต่ละคันสามารถสื่อสารถึงกันได้ เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันของรถ AGV หรือเพื่อป้องกันการกีดขวางการจราจรหากมีรถ AGVอีกคันจอดขวางอยู่ในจุดรับส่งวัสดุ

การใช้งานรถ AGV เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพสูงสุดต่อระบบ

1) การเพิ่มจำนวนของรถ AGV
2) การเพิ่มความเร็วของรถ AGV
3) การเปลี่ยนแปลงวิธีการวิ่งของรถ AGV จากทิศทางเดียวเป็น 2 ทิศทาง
4) การเพิ่มความจุของรถ AGV

รายชื่่อสมาชิกในชั้นเรียน ห้องA

 รายชื่่อสมาชิกในชั้นเรียน  ห้องA

อาจารย์ผู้สอน นายธภัทร  ชัยชูโชค   ชื่อเล่น  อาจารย์ปาล์ม

เลขที่                    ชื่อ                                            นานสกุล                                     ชื่อเล่น

001                        สุรพิชญ์                                          ศรีสุวรรณ                                            ชาย

002                        สัณหวัช                                          เพ็ชร์สวัสดิื                                          โจ

003                                                             ลาออก

004                          อาดีนัน                                            โสธามาต                                         ดีนจอ       

005                        นัฐกิตย์                                            อ่อนยัง                                               ปิน

006                        ปฏิพัทธ์                                           หนูน้อย                                              อิ้งค์

007                        บัสซัมร์                                            เตะมัน                                               บัสซัม

008                        ศุภกฤต                                            อุทัยพันธ์                                           อาร์ม

009                        ณัฐพงศ์                                           ทองพิมพ์                                           แบงค์

010                        ณัฐวัฒน์                                           บุญรัตน์                                             ยอด

011                                                             ลาออก

012                         ณัฐวัฒน์                                           ดำโอ                                               เฟรม

013                        ศิวานนท์                                           ชมภูแก้ว                                           ก้าน

014                        เจตุพล                                              เถี่ยวสังข์                                          เชน

015                        สุภัทร                                                เเก้วมี                                              ก้อง

016                        ภานุ                                                  สุขสวัสดิ์                                          บิ๊ก

017                        ปิยวัฒน์                                             เอียดมาอ่อน                                     วิม

018                        รอมฎอน                                            เบ็ญโกบ                                         เดือน  

019                        เจตนิพัทธ์                                          บัวทอง                                            เบียร์

020                        ทัชมา                                                นิยมเดชา                                        ยุท

021                         กฤษณะ                                             ทองประศรี                                     ออมสิน

022                        กิตติศักดิ์                                            ละแม                                             ริฟ

023                          กูซาฟีอี                                              สุหลง                                             อี

024                          ขจรศักดิ์                                             หวังเกตุ                                         เขตต์

025                        คมกฤษ                                              กสิกรรมไพบูลย์                               จง

026                        คมศักดิ์                                               เอียดแก้ว                                       สิงห์     

027                        ฆอซาลี                                               โต๊ะหีม                                          ลี

028                        ชัยวัฒน์                                               พันธ์ฤทธิ์ดำ                                  ปอ 

029                          ชาญชัย                                               ดวงจักร์                                        บาส

030                        ซอฟารีย์                                               เหร็มเหระ                                      รี

031                        ซับรี                                                     อาแว                                           บรี

032                          ฐิติศักดิ์                                                พิทักษ์                                         เชน

033                        ณรงค์ฤทธิ์                                            นวลบุญ                                       พุฒ

034                        ณรงค์ศักดิ์                                            แกล้วทนงค์                                  แบ็ท

035                        ณัชพล                                                 แก้วถาวร                                      แม็ก

036                        ณัฐพล                                                  ช่วยดี                                          ชิ

037                        ทัตเทพ                                                ชนิลธรชัย                                    เลย์

038                        ธีรวุฒิ                                                   ขุนเจริญ                                      อั้ั๋น

039                        ธีระพงศ์                                                รักษ์จันทร์                                    เอฟ

040                        นราวิชญ์                                               ช้างประเสริฐ                                โดม

041                        นัฐพล                                                   ชะนะชัย                                      อั้ม

042                        ณัฐพล                                                  ราชแก้ว                                       พี

043                        นาวี                                                       เทพลักษณ์                                 วี

044                        ปรินทร                                                   หวัดเพชร                                   บอล

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

               หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

1.หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในงานอุตสาหกรรม    

Cartesian Robot (อีกชื่อคือ Linear Robot) เป็นหุ่ยนต์ที่เน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ แลกกับการที่ต้องใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถใช้งานละเอียดอ่อนได้ดี การใช้งาน Cartesian Robot ที่ดีที่สุดคือการประยุกต์ใช้เข้ากับงานประกอบชิ้นส่วนต่างๆ งานขนย้ายสิ่งของ โดยการทำงานที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับขนาดของ Cartesian Robot ด้วยนั่นเอง

2.หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์ 

 Automotive Robotics แขนกลอัจฉริยะสำหรับการผลิตรถยนต์การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่า “แขนกล” ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์หุ่นยนต์ที่ใช้ในส่วนนี้จะทำหน้าที่ เช่น การติดตั้งกระจกหน้ารถ การติดตั้งล้อ งานเหล่านี้สามารถใช้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

3.หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด 

 EOD ROBOT ที่ผลิตขึ้นมาเป็นหุ่นยนต์แบบพกพาได้ เพราะมีขนาดเล็ก น้ำหนักประมาณ 20 กิโลกรัม ความยาว 48 เซนติเมตร ความกว้างลำตัว 43 เซนติเมตร สูง 20 เซนติมตร สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งระบบล้อและสายพาน ระยะเวลาปฏิบัติงานต่อเนื่องไม่น้อยกว่า 1 ชั่วโมง ควบคุมสั่งการระยะไกลแบบไร้สายไม่น้อยกว่า 150 เมตร สามารถปีนที่สูงลาดเอียงไม่น้อยกว่า 35 องศา มีแขนกลหยิบจับสิ่งของที่มีน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ และ มีกล้องตรวจการณ์ 4

4.หุ่นยนต์อัจฉริยะ 

 Cozmo ประกอบไปด้วยมอเตอร์ 4 ตัวที่ทำให้เค้าสามารถขยับได้แบบอิสระ มีกล้องหน้าที่สามารถจดจำใบหน้าได้ (สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างหมากับแมวได้ และจะตอบสนองแตกต่างกันเพื่อความเหมาะสมด้วย) มีจอที่แสดงผลเป็นหน้าตาของ Cozmo และลำโพงที่จะช่วยให้เค้าแสดงอารมณ์ออกมาได้อย่างชัดเจน นอกจากนั้นยังมีเซ็นเซอร์ที่จะช่วยให้ Cozmo เข้าใจสภาพแวดล้อมโดยรอบตัวและที่สำคัญ ไม่เดินตกขอบโต๊ะแน่นอน

เรื่องเครื่องจักร NC CNC DNC

เรื่องเครื่องจักร NC CNC DNC

เครื่องจักร NC

NC ย่อมาจาก Numerical Control หมายถึงการควบคุมการทำงานของเครื่อง NC ด้วยคำสั่งเชิงตัวเลขและตัวอักษรที่ถูกสร้างขึ้นมาในรูปของคำสั่งซึ่งก็คือ โปรแกรม NC. ระบบ NC ซึ่งนำมาใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตของสหรัฐอเมริกาในปี ค.ศ.1950 ซึ่งส่วนมากจะถูกนำมาใช้ในการควบคุมการทำงานของเครื่องมือกลเป็นส่วนใหญ่.ในปัจจุบันระบบ NC จะถูกแทนที่ด้วยระบบ CNC เกือบทั้งหมด ทั้งนี้เนื่องจากว่าในระบบ NC ไม่มีคอมพิวเตอร์ เข้ามาช่วยในการทำงาน อีกทั้งเครื่องจักรที่ถูกควบคุมด้วย NC ก็ไม่มีการผลิตออกมาใช้งานแล้ว.

เครื่องจักร CNC

CNC เป็นคำย่อมาจากคำว่า Computer Numerical Control หมายถึงการใช้คอมพิวเตอร์มาช่วยควบคุมการทำงานเครื่องจักรกลอัตโนมัติต่างๆ เช่น เครื่องกัด เครื่องกลึง เครื่องเจาะ เครื่องเจียระไน ฯลฯ โดยการสร้างรหัส ตัวเลข สัญลักษณ์ หรือเรียกว่าโปรแกรม NC ขึ้นมาควบคุมการทำงานของเครื่องจักรกล ซึ่งสามารถทำให้ผลิตชิ้นงานได้รวดเร็วถูกต้อง และเที่ยงตรง นับตั้งแต่ปีค.ศ. 1960 เป็นต้นมา เทคโนโลยีทางด้านไมโครโปรเซสเซอร์เข้ามามีบทบาทแทนที่หลอดสุญญากาศ และทรานซิสเตอร์ก็มีการพัฒนาจากเครื่องจักร NC มาเป็นเครื่องจักร CNC (Computer Numerically Controlled) และเครื่องจักร CNC ก็กลายเป็นพระเอกที่โดดเด่นเรื่อยมา เนื่องจากมีหน่วยความจำขนาดใหญ่สามารถบรรจุโปรแกรมการทำงานต่างๆ ได้เป็นจำนวนมาก นอกจากนี้ยังมีจอภาพแสดงผลแบบกราฟิกแสดงผลหรือจำลองการทำงานได้อีกด้วย ในการโปรแกรมข้อมูลเข้าไปยังตัวควบคุมเครื่องจักร (Machine Control) ซึ่งเรียกการควบคุมแบบนี้ว่าระบบ softwired โดยมีการเปลี่ยนอุปกรณ์ แบบเก่าเป็นอุปกรณ์ที่สามารถจัดเก็บโปรแกรมได้

เครื่องจักร DNC

DNC เป็นคำย่อมาจากคำว่า Distribution Numerical Control คือระบบที่มีคอมพิวเตอร์กลางในการติดต่อสื่อสารแลกเปลี่ยนและกระจายข้อมูลซึ่งในที่นี้คือ โปรแกรม NC Data กับหน่วยควบคุม NC ของเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละตัวได้เพื่อเป็นศูนย์กลางในการบริการข้อมูลทั้งรับข้อมูล และส่งข้อมูลจำเพราะให้กับเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละเครื่องในเครือข่ายตามที่แต่ละเครื่องต้องการพร้อมๆ กันได้ในเวลาเดียวกัน