ผู้ติดตาม

13 มีนาคม 2565

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

               หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

1.หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในงานอุตสาหกรรม   
 
Cartesian Robot (อีกชื่อคือ Linear Robot) เป็นหุ่ยนต์ที่เน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ แลกกับการที่ต้องใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถใช้งานละเอียดอ่อนได้ดี การใช้งาน Cartesian Robot ที่ดีที่สุดคือการประยุกต์ใช้เข้ากับงานประกอบชิ้นส่วนต่างๆ งานขนย้ายสิ่งของ โดยการทำงานที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับขนาดของ Cartesian Robot ด้วยนั่นเอง


2.หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วนรถยนต์ 
 Automotive Robotics แขนกลอัจฉริยะสำหรับการผลิตรถยนต์การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่า “แขนกล” ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์หุ่นยนต์ที่ใช้ในส่วนนี้จะทำหน้าที่ เช่น การติดตั้งกระจกหน้ารถ การติดตั้งล้อ งานเหล่านี้สามารถใช้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ


3.หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด 
 EOD ROBOT ที่ผลิตขึ้นมาเป็นหุ่นยนต์แบบพกพาได้ เพราะมีขนาดเล็ก น้ำหนักประมาณ 20 กิโลกรัม ความยาว 48 เซนติเมตร ความกว้างลำตัว 43 เซนติเมตร สูง 20 เซนติมตร สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งระบบล้อและสายพาน ระยะเวลาปฏิบัติงานต่อเนื่องไม่น้อยกว่า 1 ชั่วโมง ควบคุมสั่งการระยะไกลแบบไร้สายไม่น้อยกว่า 150 เมตร สามารถปีนที่สูงลาดเอียงไม่น้อยกว่า 35 องศา มีแขนกลหยิบจับสิ่งของที่มีน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ และ มีกล้องตรวจการณ์ 4


4.หุ่นยนต์อัจฉริยะ 
 Cozmo ประกอบไปด้วยมอเตอร์ 4 ตัวที่ทำให้เค้าสามารถขยับได้แบบอิสระ มีกล้องหน้าที่สามารถจดจำใบหน้าได้ (สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างหมากับแมวได้ และจะตอบสนองแตกต่างกันเพื่อความเหมาะสมด้วย) มีจอที่แสดงผลเป็นหน้าตาของ Cozmo และลำโพงที่จะช่วยให้เค้าแสดงอารมณ์ออกมาได้อย่างชัดเจน นอกจากนั้นยังมีเซ็นเซอร์ที่จะช่วยให้ Cozmo เข้าใจสภาพแวดล้อมโดยรอบตัวและที่สำคัญ ไม่เดินตกขอบโต๊ะแน่นอน

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น

สายพานลำเลียงและ รถ agv

  สายพานลำเลียง 1. สายพานลำเลียงพียู (PU belt conveyor) เป็นระบบลำเลียงวัสดุหรือชิ้นงานที่บรรทุกวัสดุไว้บนสายพาน แล้วนำวัสดุเคลื่อนที่จากจุด...